La historia trata sobre el filántropo y científico Matt Trakker, quien años atras junto con su hermano Andy y un socio Miles Mayhem, desarrollaban una tecnología que combinaba hombre con máquina, a partir de una serie de máscaras que otorgaban poderes especiales a quien las llevara puestas, y unos vehículos que podian cambiar a otro modulo (Ejemplo, una Motocicleta que se transforma en Helicóptero), todo con el objetivo de revolucionar la industria científica y vehicular. Pero Miles Mayhem tenia otras ambiciones y en el momento preciso, mató a Andy y se llevo con él varios de los secretos de la tecnología de las máscaras y los vehículos. Pero Matt quien poseía mas información sobre ese proyecto, decidió dedicarlo a impedir que Mayhem lograra sus diabólicos propósitos (los cuales incluía la dominación del mundo) y también hacerle pagar por la muerte de su hermano.

Matt, recluta entonces a un grupo de personas especialistas en mecánica, operaciones encubiertas, artes marciales y demás, y crea un equipo de batalla y protección de la humanidad llamado "M.A.S.K.", su misión, evitar que Miles Mayhem y su organizacion de criminales "V.E.N.O.M" (Vicious Evil Network Of Mayhem, en español Red Maligna del Caos) logre la dominación del mundo.